SH系列 一拖二桁架機(jī)器人
SH系列機(jī)器人屬于高度封裝的桁架機(jī)器人一體機(jī)，它將機(jī)器人本體、立柱、抓手系統(tǒng)、控制柜、人機(jī)界面、料倉、翻轉(zhuǎn)臺(可選)、抽檢工位(可選)等封裝到一起，做成一臺標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人自動(dòng)上下料單元體，能夠?qū)崿F(xiàn)整體安裝調(diào)試和運(yùn)輸。機(jī)器人采用“一拖二”的布置方式，一臺機(jī)器人可以完成兩臺機(jī)床的自動(dòng)上下料，特別適合加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場臺:
| SH | 5
| 10 | 20
|
| 機(jī)器人負(fù)載 | 2.5kg | 5kg
| 10kg |
X軸（橫軸）最高速度
| 120m/min
| 120m/min | 120m/min |
| Y軸（豎軸）最高速度 | 90m/min | 90m/min | 90m/min |
承載導(dǎo)軌
| 直線導(dǎo)軌
| 直線導(dǎo)軌 | 直線導(dǎo)軌 |
傳動(dòng)方式
| 齒輪傳動(dòng) | 齒輪傳動(dòng) | 齒輪傳動(dòng) |
重復(fù)定位精度
| ±0.05mm
| ±0.05mm | ±0.05mm |
驅(qū)動(dòng)方式
| 伺服+減速機(jī) | 伺服+減速機(jī) | 伺服+減速機(jī) |
| 控制方式 | 機(jī)器人專用控制器 | 伺服+減速機(jī) | 伺服+減速機(jī) |
